چاپگر سه‌بعدی که با دید خودمختار روبات‌های پیچیده می‌سازد
تاریخ انتشار: ۲۶ آبان ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۹۱۰۵۷۶۶
به گزارش خبرنگار علم و فناوری ایسکانیوز به نقل از SciTechDaily؛ در تصویر چاپگر جوهرافشان سه‌بعدی با کارآیی بالا و چند ماده‌ای را می‌بینید که از دید کامپیوتری جدید برای کنترل سریع و خودکار مواد در زمان واقعی استفاده می‌کند. این تصویر چاپگری مبتنی بر دید بینایی دانشگاه MIT را نشان می‌دهد که در حال ساخت یک روبات لایه به لایه است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
مهندسان با سیستم‌های چاپ جوهرافشان سه‌بعدی امکان ساختارهای هیبریدی را دارند که به طور همزمان از اجزای نرم و سخت درست می‌شوند؛ مانند دستگیره‌های روباتیک که به اندازه کافی برای گرفتن اجسام سنگین قوی هستند، اما به اندازه‌ای نرم هستند که می‌توانند به صورت ایمن با انسان تعامل داشته باشند.
این سیستم‌های چاپ سه‌بعدی از چند ماده برای رسوب قطرات ریز رزین استفاده می‌کنند، سپس آنها را با کمک یک غلتک صاف می‌کنند و با نور فرابنفش می‌پزند. ولی مواد رزینی در فرآیند صاف شدن ممکن است له یا لکه‌دار شوند و این امر انواع مواد قابل استفاده این چاپگرها را محدود می‌کند.
دستاوردی از محققان موسسه فناوری ماساچوست و موسسه فناوری فدرال زوریخمحققان MIT و موسسه فناوری فدرال زوریخ یا ETH در این راستا سیستم چاپ جوهرافشان سه‌بعدی جدیدی را ابداع کرده‌اند که به دلیل عملکرد خاصش با طیف وسیع‌تری از مواد کار می‌کند. این چاپگر مجهز به دید کامپیوتری برای اسکن خودکار سطح چاپ سه‌بعدی است و میزان رزین را در زمان واقعی تنظیم می‌کند تا در هیچ ناحیه‌ای مواد زیاد یا کم ریخته نشود.
این سیستم نیازی به قطعه مکانیکی برای صاف کردن رزین ندارد و بدون تماس با موادی که کار می‌کند، آنها را ذوب و در جای خود می‌نشاند. در نتیجه می‌تواند موادی را به کار ببرد که از آکریلات‌ها -که به طور سنتی در چاپ سه‌بعدی استفاده می‌شوند- کندتر ذوب می‌شوند. مواد شیمیایی که کندتر ذوب می‌شوند، می‌توانند عملکرد بهتری مانند خاصیت ارتجاعی، دوام یا طول عمر بیشتر نسبت به آکریلات‌ها داشته باشند.
سرعت و دقت در پرینت سهبعدیسیستم چاپ سه‌بعدی جدید بدون توقف یا کند کردن فرآیند چاپ به تنظیمات خود ادامه می‌دهد و در نتیجه می‌تواند ۶۶۰ برابر سریع‌تر از یک سیستم چاپ جوهرافشان سه‌بعدی کار کند.
محققان از این چاپگر برای درست کردن دستگاه‌های پیچیده و حتی روباتیکی استفاده کردند که هم از مواد نرم و هم از مواد سخت تهیه می‌شوند. به طور مثال، آنها یک گیره روباتیک به شکل دست انسان چاپ کردند که توسط مجموعه‌ای از تاندون‌های تقویت‌شده و در عین حال منعطف کنترل می‌شود.
این دست روباتیک کاملا کاربردی دارای ۱۹ تاندون است که به طور مستقل فعال می‌شوند و می‌توانند انگشتان نرم با پدهای حسگر و استخوان‌های سخت را به حرکت درآورند.
محققان می‌گویند: سیستم بینایی ماشین ما به شکلی است که گویا مجموعه‌ای از چشم‌ها و مغز را به یک چاپگر می‌دهد، زیرا چاپگر می‌تواند آنچه را که چاپ می‌کند، ببیند و سپس مغز دستگاه آن را به آنچه باید چاپ شود، هدایت کند.
چاپ بدون تماس و همه کارهمحققان در ساخت چاپگر مبتنی بر دید خودکار خود به دنبال فرآیندی بودند که سیستم بدون تماس طیف موادی را که نیاز دارد، در جای خود بنشاند و دستگاه‌های پیچیده‌تری را بسازد.
آنها تکنیکی به نام «افشانه با دید کنترل شده» را توسعه دادند که از چهار دوربین با نرخ فریم بالا و دو لیزر استفاده می‌کند. این دوربین‌ها با سرعت بالا و به طور مداوم سطح چاپ را اسکن می‌کنند و این کار را در حالی انجام می‌دهند که هزاران قطره کوچک رزین در حال رسوب هستند.
بیشتر بخوانید: چاپگری که رشته‌های DNA را در کنار هم میچیندسیستم بینایی کامپیوتری تصویر را به یک «نقشه عمق» با وضوح بالا تبدیل می‌کند. نقشه عمق یک تصویر یا کانال تصویری حاوی اطلاعات مربوط به فاصله سطوح اشیاء صحنه از دیدگاه است. سیستم نقشه عمق را با مدل CAD (طراحی به کمک کامپیوتر) قطعه در حال ساخت مقایسه می‌کند و مقدار رزین رسوب‌شده را تنظیم می‌کند تا جسم روی هدف با ساختار نهایی باقی بماند.
از آنجا که این چاپگر دارای ۱۶ هزار افشانک است، می‌تواند جزئیات دقیق دستگاه در حال ساخت را کنترل کند و از نظر هندسی تقریباً هر چیزی را که می‌خواهید از چندین ماده چاپ کند. به گفته محققان، تقریباً هیچ محدودیتی برای چاپ در این چاپگر وجود ندارد و آنچه دریافت می‌کنید واقعاً کاربردی و ماندگار است.
مواد برترمحققان از این سیستم برای چاپ با مواد مبتنی بر «تیول« استفاده کردند. تیول یک ترکیب آلی گوگردداری است که اکثر آنها بوی قوی مشابه سیر یا تخم‌مرغ گندیده دارند. تیول‌ها به عنوان ترکیبات بودار جهت کمک به تشخیص گاز طبیعی (که در حالت خالص بی‌بو هستند) به کار گرفته می‌شوند که منجر به خفگی نشود. تیول نسبت به مواد آکریلیک سنتی که در چاپ سه‌بعدی معمولی استفاده می‌شود، کندتر ذوب می‌شود. با این حال، مواد مبتنی بر تیول خاصیت ارتجاعی بیشتری دارند و به راحتی آکریلات‌ها نمی‌شکنند. آنها همچنین در طیف وسیع‌تری از دماها پایدارترند و در مواجهه با نور خورشید به سرعت تخریب نمی‌شوند.
محققان از مواد مبتنی بر تیول و موم برای ساخت چندین دستگاه پیچیده استفاده کردند که در غیر این صورت ساخت آنها با سیستم‌های چاپ سه‌بعدی موجود تقریبا غیرممکن بود. آنها به غیر از دست روباتیک، یک روبات متحرک ۶ پا با این چاپگر درست کردند که می‌تواند اجسام را حس کند و آنها را بگیرد.
محققان موسسه فناوری ماساچوست و موسسه فناوری فدرال زوریخ اکنون به دنبال استفاده از این سیستم برای چاپ با هیدروژل هستند که در مهندسی بافت و همچنین ساخت مواد سیلیکونی، اپوکسی‌ها و انواع خاصی از پلیمرهای بادوام کاربرد دارد.
انتهای پیام/
منبع: ایسکانیوز
کلیدواژه: موسسه فناوری چاپ سه بعدی بدون تماس
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iscanews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسکانیوز» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۹۱۰۵۷۶۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ایده آل گرایی برای فرزندآوری بین مردم زیاد شده است/جامعه جوان پویا آینده کشورمان را می‌سازد
به گزارش گروه فرهنگ و جامعه خبرگزاری علم و فناوری آنا، فرهاد بشارتی بازیگر سینما، تئاتر و تلویزیون درباره رویداد ملی جایزه جوانی جمعیت عنوان کرد: در سال‌های اخیر جمعیت به سمت میانسالی سوق پیدا کرده است و این شاید از جهتی خوب باشد، اما منفی هم محسوب می‌شود.
وی با تأکید بر اینکه مردم فرزندآوری در ذهنشان سخت شده و به نوعی ایده آل گرا شده‌اند، گفت: کاهش جمعیت نسل جوان در بلندمدت اثرات منفی خود را می‌گذارد. شرایط باید به گونه‌ای باشد که اذهان نسبت به فرزندآوری سهل گیر‌تر شوند. بشارتی در ادامه افزود: مردم نسبت به فرزندآوری باید خوش بین شوند چرا که جامعه اگر به سمت کهنسالی سوق پیدا کند، آسیب‌هایش زیاد است. جامعه جوان پویا است و آینده کشور را می‌تواند بسازد، وگرنه در آینده باید به فکر این باشیم که چه کسانی و چطور از سالمندان نگهداری کند و چه کسانی به فکر ساختن مملکت باشند.
این هنرمند شناخته شده اظهار داشت: الان مدتی است که در آثار تلویزیونی شاهد انعکاس توجه به فرزندآوری هستیم منتها فقط با تبلیغات کار پیش نمی‌رود، اثرش باید در جامعه دیده شود و در کنارش تبلیغات هم صورت بگیرد. هنرمند هم دراین زمینه نقش موثری دارد. وی با اشاره به سیاست‌های تشویقی دولت برای جوانی جمعیت گفت: اینها باید عملی شود، هنوز اول سال هستیم و گرانی اجناس، کرایه خانه‌ها، ماشین و احتیاجات مردم سر به فلک کشیده دراین زمینه باید خیلی مراقبت شود تا مردم بتوانند به فرزندآوری فکر کنند. دولت می‌بایست تمهیدات عملی را جلوی پای خانواده‌ها بگذارد
دومین جایزه ملی جوانی جمعیت به همت ستاد ملی جمعیت در بخش‌های خانواده، رسانه، سازمان‌های مردم نهاد، دستگا‌های اجرایی، شرکت‌ها و موسسات خصوصی، مدیران و نخبگان اردیبهشت سال جاری با شعار سهم من از جوانی ایران برگزار خواهد شد.
علاقه‌مندان جهت کسب اطلاعات بیشتر می‌توانند به سایت jameyat.ir مراجعه فرمایند.
انتهای پیام/
آغاز بارگذاری مدارک پذیرفتهشدگان آزمون آموزگاری